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Étymol. et Hist. A. Verbe trans. 1. ca 1370 [ms.] méd. (G. de Chauliac, Grande Chirurgie, ms. Montpellier H 184 ds Fr. mod. t. 33, p. 208); 2. a) 1762 « passer comme par un filtre » (Ac.); b) 1783 « id. (en parlant d'un fluide) » (Buffon, Hist. nat. des minéraux, t. 1, p. 169 : les fontaines proviennent des eaux pluviales infiltrées et rassemblées sur la glaise). B. Verbe pronom. 1. 1752 méd. (Trév.); 2. 1762 « passer comme par un filtre » (Ac.); 3. a) 1827 « s'introduire, se glisser » (Hugo, Cromw., préf., p. 20); b) 1833 « pénétrer peu à peu dans l'esprit, l'âme » (M. de Guérin, Corresp., p. 85). Dér. de filtrer*; préf. in-²*.